Günümüzde robotlar, filmlerde, havaalanlarında, gıda üretiminde ve hatta diğer robotları yapan fabrikalarda bile her yerde görünüyor. Robotların çok farklı işlevleri ve kullanımları vardır ve üretimleri kolaylaştıkça ve ucuzladıkça endüstride de yaygınlaşmaktadır. Robotik talebi arttıkça, robot üreticilerinin ayak uydurması gerekiyor ve robot parçaları üretmenin temel bir yöntemi CNC işlemedir. Bu makale, robotların standart parçaları ve CNC işlemenin robot üretimi için neden bu kadar önemli olduğu hakkında daha fazla bilgi edinecektir.
CNC işleme, robotlar için özel olarak üretilmiştir
Her şeyden önce, CNC işleme, son derece hızlı teslim sürelerine sahip parçalar üretebilir. 3D modeli hazırladıktan hemen sonra, parça yapmak için CNC makinelerini kullanmaya başlayabilirsiniz. Bu, profesyonel uygulamalar için prototiplerin hızlı bir şekilde yinelenmesini ve özelleştirilmiş robotik parçaların hızlı teslimatını sağlar.
CNC işlemenin bir diğer avantajı, spesifikasyonları karşılayan parçaları doğru bir şekilde üretebilmesidir. Bu üretim doğruluğu, robotik için özellikle önemlidir, çünkü boyutsal doğruluk, yüksek performanslı robotlar üretmenin anahtarıdır. Hassas CNC işleme, toleransları +/- 0,0002 inç içinde tutabilir ve bu kısım robotun hassas ve tekrarlanabilir hareketler gerçekleştirmesini sağlar.
Yüzey kalitesi, robotik parçalar üretmek için CNC işlemeyi kullanmanın bir başka nedenidir. Etkileşen parçaların düşük sürtünmeye sahip olması gerekir. Hassas CNC işleme, yüzey pürüzlülüğü Ra 0,8μm kadar düşük veya cilalama gibi son işlem işlemlerinden sonra daha da düşük olan parçalar üretebilir. Buna karşılık, pres döküm (herhangi bir finisajdan önce) genellikle 5μm'ye yakın bir yüzey pürüzlülüğü üretir. Metal 3D baskı, daha pürüzlü bir yüzey kalitesi üretecektir.
Son olarak robotun kullandığı malzeme türü CNC işleme için ideal malzemedir. Robotların nesneleri sabit bir şekilde hareket ettirebilmeleri ve kaldırabilmeleri ve güçlü ve sert malzemelere ihtiyaçları vardır. Bu gerekli özellikler en iyi, belirli metallerin ve plastiklerin işlenmesiyle elde edilir. Ek olarak, robotlar genellikle özel veya küçük toplu üretim için kullanılır, bu da CNC işlemeyi robot parçaları için doğal bir seçim haline getirir.
CNC işleme ile üretilen robot parçası türleri
Pek çok olası işlevle birlikte birçok farklı robot türü gelişti. Yaygın olarak kullanılan birkaç ana robot türü vardır. Eklemli bir robotun tek kolu, birçok insanın gördüğü birden fazla eklem içerir. Aynı zamanda, nesneleri iki paralel düzlem arasında hareket ettirebilen bir SCARA (Seçici Uyumluluk Mafsallı Robot Kolu) robotu da bulunmaktadır. SCARA, hareketleri yatay olduğu için yüksek bir dikey sertliğe sahiptir. Delta robotun eklemleri, kolları hafif tutan ve hızlı hareket edebilen alt kısımda bulunur. Son olarak, portal veya Kartezyen robotlar, birbirine 90 derece hareket eden lineer aktüatörlere sahiptir. Bu robotların her biri farklı bir yapıya ve farklı uygulamalara sahiptir ancak robotu oluşturan genellikle beş ana bileşen vardır.
Genel olarak yaygın olarak kullanılan birkaç robot türü vardır. Eklemli bir robotun tek kolu, birçok insanın gördüğü gibi birden fazla eklem içerir. İki paralel düzlem arasında nesneleri hareket ettirebilen SCARA (Selektif Uyumlu Ortak Robot Kolu) robotu da bulunmaktadır. SCARA, hareketleri yatay olduğu için yüksek bir dikey sertliğe sahiptir. Delta robotun eklemleri, kolları hafif tutan ve hızlı hareket edebilen tabanda bulunur. Son olarak, portal veya Kartezyen robotlar, birbirine 90 derece hareket eden lineer aktüatörlere sahiptir. Bu robotların her biri farklı bir yapıya ve farklı uygulamalara sahiptir, ancak genellikle 5 ana bileşeni vardır:
1. Robotik kol
Robot kolları biçim ve işlev olarak çok farklıdır, o kadar çok farklı parça kullanılır ki. Ancak ortak bir noktaları vardır, o da nesneleri hareket ettirebilir veya manipüle edebilirler - bu bir insan kolundan farklı değildir! Robot kolunun farklı parçalarına kendi parçalarımızın adı bile verilmiştir: omuz, dirsek ve bilek eklemleri döner ve her parçanın hareketini kontrol eder.
2. Son efektör
Uç efektörü, robot kolunun ucuna takılan bir aksesuardır. Son efektör, yepyeni bir robot oluşturmaya gerek kalmadan robotun işlevlerini farklı işlemlere göre özelleştirmenize olanak tanır. Kavrayıcı, kavrayıcı, elektrikli süpürge veya vantuz olabilirler. Bu uç efektörler genellikle metalden (genellikle alüminyum) yapılmış CNC ile işlenmiş parçalardır. Bileşenlerden biri, robot kolunun ucuna kalıcı olarak bağlanmıştır. Gerçek kavrayıcı, vantuz veya diğer uç efektör, robot kolu tarafından kontrol edilebilmesi için bu düzeneğe uyarlanmıştır. İki farklı bileşene sahip bu kurulum, farklı uç efektörlerin değiştirilmesini kolaylaştırır, böylece robot farklı uygulamalara uyarlanabilir. Bunu aşağıdaki resimde görebilirsiniz. Alt disk robot koluna cıvatalanarak vantuzu çalıştıran hortumu robotun hava besleme cihazına bağlamanıza olanak tanır. Üst ve alt diskler, CNC ile işlenmiş parçalara örnektir.
(Son efektör, birçok CNC işleme parçasını içerir)
3. Motor
Her robotun kolların ve eklemlerin hareketini sağlamak için bir motora ihtiyacı vardır. Motorun kendisi, çoğu CNC tarafından işlenebilen birçok hareketli parçaya sahiptir. Genel olarak konuşursak, motor güç kaynağı olarak bir tür işlenmiş muhafaza ve onu robotik kola bağlayan işlenmiş bir braket kullanır. Rulmanlar ve miller de genellikle CNC ile işlenir. Mil, çapı azaltmak için bir torna tezgahında işlenebilir veya kama veya oluklar gibi özellikler eklemek için bir freze makinesinde işlenebilir. Son olarak, motor hareketini robotun bağlantılarına veya diğer dişlilere aktarmak için frezeleme, EDM veya dişli azdırma kullanılabilir.
4. Kontrolör
Kontrolör temel olarak robotun hassas hareketini kontrol eden robotun beynidir. Robotun bilgisayarı olarak sensör girişini kabul eder ve çıkışı kontrol eden programı değiştirir. Bu, elektronik bileşenleri barındırmak için bir baskılı devre kartı (PCB) gerektirir. Elektronik bileşenler eklemeden önce, gerekli boyut ve şekli elde etmek için PCB CNC işlenebilir.
5. Sensör
Yukarıda bahsedildiği gibi, sensör robotun çevresindeki ortam hakkında bilgi alır ve bunu robot kontrolörüne geri besler. Sensör ayrıca CNC tarafından işlenebilen bir PCB'ye ihtiyaç duyar. Bazen bu sensörler CNC ile işlenmiş muhafazalara da monte edilir.
6.Özel armatürler ve sabit cihazlar.
Robotun kendisinin bir parçası olmamasına rağmen, çoğu robot işlemi Özel fikstürler ve sabit cihazlar gerektirir. Robot parça üzerinde çalışırken parçayı sabitlemek için bir fikstüre ihtiyacınız olabilir. Ayrıca, genellikle robotların parçaları alması veya indirmesi için gerekli olan parçaları doğru bir şekilde konumlandırmak için fikstürleri de kullanabilirsiniz. Genellikle tek seferlik özelleştirilmiş parçalar oldukları için CNC işleme, fikstürler için çok uygundur.
---------------------------------------SON---------- -------------------------------------